Para este ano de 2023 já são conhecidos os percursos pedestres que vão ser realizados no concelho de Penalva do Castelo. No total são sete trilhos em sete aldeias. Segundo a autarquia penalvense, os percursos permitem aos participantes “partir à descoberta do concelho e das freguesias, paisagens deslumbrantes, recantos mágicos e acolhedores”.
O primeiro trilho está agendado para o dia 30 de abril em Real, seguindo-se a Rota dos Ambientes Rurais na freguesia de Castelo de Penalva, no dia 14 de maio. Em junho, o percurso é realizado em Mareco. É o Caminho dos Galegos/Rota de Santiago no dia 04 de junho.
Também no mês de junho, no dia 11, é a vez da Rota dos Moinhos em Vila Cova do Covelo e no dia 25 de junho acontece a Rota da Senhora da Ribeira, em Moinhos de Pepim. Em julho, a freguesia de Esmolfe acolhe a Rota dos Cenários do Passado. Está agendada para dia 23.
Para finalizar os percursos deste ano, no dia 10 de setembro, a vila de Penalva do Castelo recebe o Trilho de Castendo.
Segundo a autarquia penalvense, os percursos pedestres contam com animação e recriação histórica.